伯朗特机械手原点复位不了显示姿势没有水平

1. 伯朗特机械手原点复位不了显示姿势没有水平

1、关掉刀库电源，机床在手动方式将主机拉刀机构松开。
1、关掉刀库电源，机床在手动方式将主机拉刀机构松开。


2、如果刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来



3、如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。



4、如果是液压机械手，在完成1、2步以后，在手动方式，点动机械手平移退出电磁阀，慢慢将机械手退回到待机位置。

2、如果刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来



3、如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。



4、如果是液压机械手，在完成1、2步以后，在手动方式，点动机械手平移退出电磁阀，慢慢将机械手退回到待机位置。【摘要】
伯朗特机械手原点复位不了显示姿势没有水平【提问】
1、关掉刀库电源，机床在手动方式将主机拉刀机构松开。
1、关掉刀库电源，机床在手动方式将主机拉刀机构松开。


2、如果刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来



3、如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。



4、如果是液压机械手，在完成1、2步以后，在手动方式，点动机械手平移退出电磁阀，慢慢将机械手退回到待机位置。

2、如果刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来



3、如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。



4、如果是液压机械手，在完成1、2步以后，在手动方式，点动机械手平移退出电磁阀，慢慢将机械手退回到待机位置。【回答】
具体怎么解决【提问】
电机先以第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，第一个Z相信号一定是在原点档块上（所以可以注意到，其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度）。当找到第一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点。以档块后回原为例，找到档块上第一个Z相信号后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号。一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态，易发生误动作，且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量；此时，这点才是真正的机械原点。此种回原方法是最精准的，且重复回原精度高。【回答】

2. 伯朗特机械手怎么回原点？

方法：电机先以第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，第一个Z相信号一定是在原点档块上（所以可以注意到，其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度）。
当找到第一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点。
以档块后回原为例，找到档块上第一个Z相信号后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号。
一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态，易发生误动作，且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量；此时，这点才是真正的机械原点。
此种回原方法是最精准的，且重复回原精度高。

3. 伯郎特机械手来电显示系统尚未归原点，按原点复归机械手没反应

您好，对于您的问题 伯郎特机械手来电显示系统尚未归原点，按原点复归机械手没反应   的答案：故障：机械手不全自动，不能原点复归。*疑点：1、待机状态下各电眼没有全到位2、机械手全自动信号没有连接3、手控器参数没有设定。【摘要】
伯郎特机械手来电显示系统尚未归原点，按原点复归机械手没反应【提问】
您好，对于您的问题 伯郎特机械手来电显示系统尚未归原点，按原点复归机械手没反应   的答案：故障：机械手不全自动，不能原点复归。*疑点：1、待机状态下各电眼没有全到位2、机械手全自动信号没有连接3、手控器参数没有设定。【回答】
机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。【回答】
伯朗特BORUNTE是伯朗特机器人股份有限公司旗下品牌，总部位于广东东莞。伯朗特一直致力于自主研发国产机器人、机械手，注重产品质量和品牌建设，旗下的产品类型有通用型机器人、冲压机器人、码垛机器人、水平机器人、协作机器人、并联机器人，致力于全面满足市场需求。【回答】

4. 伯朗特机器人故障处理

您好，亲，让您久等了，现在为您解答。伯朗特机器人故障处理如下方法：1、 各处的急停按钮是否旋起2、检查各个安全门开关是否正常3、控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下4、检查有无托盘5、机器人是否报警6、故障处置完成按启动按钮【摘要】
伯朗特机器人故障处理【提问】
您好，亲，让您久等了，现在为您解答。伯朗特机器人故障处理如下方法：1、 各处的急停按钮是否旋起2、检查各个安全门开关是否正常3、控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下4、检查有无托盘5、机器人是否报警6、故障处置完成按启动按钮【回答】
机器人测速异常【提问】
您好，亲，机器人测速异常的解决方法：①脉冲编码器出现故障。此时应检查机器人伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。【回答】
按下使能键就报警，不按没有【提问】
您好，亲，报警原因和解除方法：步进暂时停止警报的场合(自动运转没有停止）　　1.检查并解除在警报画面上显示的原因。自动停止警报的场合(自动运转停止)　　2.按下【停止/手动】键。　　3.检查并解除在警报画面上显示的原因。　　4.执行原点复归操作。　　5.按下【复位】，【自动】，【开始】键，自动运转开始。　　1.按下【停止/手动】键。(自动运转停止）　　2.将电源开关设定为〈OFF〉。　　3.检查并解除在警报画面上显示的原因。　　4.将电源开关设定为〈ON〉。　　5.执行原点复归操作。　　6. 按下【复位】，【自动】，【开始】键，自动运转开始。【回答】

5. 伯朗特机械手报警轨迹重新规划失败如何解决

首先请您检查设备的以下问题：
1. 旋入、旋出限位开关是否有故障。
2. 检查I/O板的连线是否正确。
3. 电路板是否有故障。【摘要】
伯朗特机械手报警轨迹重新规划失败如何解决【提问】
首先请您检查设备的以下问题：
1. 旋入、旋出限位开关是否有故障。
2. 检查I/O板的连线是否正确。
3. 电路板是否有故障。【回答】
根据您的描述我推测您的设备出现了注塑机再循环时间不够或机械手再循环信号没输出。【回答】
希望我的回复能给您带来帮助，期待您的下次咨询，祝您生活愉快！【回答】

6. 伯郎特机械手初始化主机失败怎么解决

亲，很高兴为您解答:伯郎特机械手初始化主机失败解决方法如下：故障原因分析如下：一、机器人无法启动1、 各处的急停按钮是否旋起2、检查各个安全门开关是否正常3、控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下4、检查有无托盘5、机器人是否报警6、故障处置完成按启动按钮二、机器人运行过程中停止运行1、各处的急停按钮是否按下2、抓取位置光电是否正常3、是否有人或物非法进入防护区，安全门报警4、机器人是否有故障报警5、故障处置完成按自动启动按钮，可继续码垛三、某个待抓区有料但机器人不抓取1、检查到位光电开关是否有效2、检查是否码垛完成3、工作过程中触动安全光门，安全门与停止按钮串联4、处理完成后，重新按自动启动按钮【摘要】
伯郎特机械手初始化主机失败怎么解决【提问】
亲，很高兴为您解答:伯郎特机械手初始化主机失败解决方法如下：故障原因分析如下：一、机器人无法启动1、 各处的急停按钮是否旋起2、检查各个安全门开关是否正常3、控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下4、检查有无托盘5、机器人是否报警6、故障处置完成按启动按钮二、机器人运行过程中停止运行1、各处的急停按钮是否按下2、抓取位置光电是否正常3、是否有人或物非法进入防护区，安全门报警4、机器人是否有故障报警5、故障处置完成按自动启动按钮，可继续码垛三、某个待抓区有料但机器人不抓取1、检查到位光电开关是否有效2、检查是否码垛完成3、工作过程中触动安全光门，安全门与停止按钮串联4、处理完成后，重新按自动启动按钮【回答】