机器人编程用何种语言?

2024-05-13

1. 机器人编程用何种语言?

各厂商的机器人编程语言各不相同。
从风格上来讲,主要分欧美的,比如KUKA,ABB;和日本的,比如MOTOMAN, FANUC。两大类
其区别是欧洲人认为你应该先在电脑上编程,再去用示教盒设定工具点坐标和机器手姿态。日本人认为你应该先用笔记本把思路写下来再用示教盒一点一点吧程序按出来。
具体到编程语言风格上讲,欧美的类似高级语言(相对来说),类似C或者Python。日本的感觉很像汇编一些,如果你用过数控机床应该就很熟悉。

但现在即使是日本的,也在向离线编程与图形化的方向发展。亦即,将项目的三维图(Pro E, CATIA, SolidWorks等)导入离线编程软件中,然后规划动作模拟路径,直接进行编程。

但实际上,实际项目中,编程时更多考虑的是与其他设备的配合以及怎么优化动作。

所以,楼主想学习机器人编程,可以先了解一下面向对象编程,然后多去装配车间,与工人交流,观看设备测试。在工作中学习,保持压力的状态下是最高效的。

机器人编程用何种语言?

2. 机器人编程用何种语言?

各厂商的机器人编程语言各不相同。\x0d\x0a从风格上来讲,主要分欧美的,比如KUKA,ABB;和日本的,比如MOTOMAN,FANUC。两大类\x0d\x0a其区别是欧洲人认为你应该先在电脑上编程,再去用示教盒设定工具点坐标和机器手姿态。日本人认为你应该先用笔记本把思路写下来再用示教盒一点一点吧程序按出来。\x0d\x0a具体到编程语言风格上讲,欧美的类似高级语言(相对来说),类似C或者Python。日本的感觉很像汇编一些,如果你用过数控机床应该就很熟悉。\x0d\x0a\x0d\x0a但现在即使是日本的,也在向离线编程与图形化的方向发展。亦即,将项目的三维图(ProE,CATIA,SolidWorks等)导入离线编程软件中,然后规划动作模拟路径,直接进行编程。\x0d\x0a\x0d\x0a但实际上,实际项目中,编程时更多考虑的是与其他设备的配合以及怎么优化动作。\x0d\x0a\x0d\x0a所以,楼主想学习机器人编程,可以先了解一下面向对象编程,然后多去装配车间,与工人交流,观看设备测试。在工作中学习,保持压力的状态下是最高效的。

3. 机器人编程一般用的何种语言?

各厂商的机器人编程语言各不相同。
从风格上来讲,主要分欧美的,比如KUKA,ABB;和日本的,比如MOTOMAN, FANUC。两大类
其区别是欧洲人认为你应该先在电脑上编程,再去用示教盒设定工具点坐标和机器手姿态。日本人认为你应该先用笔记本把思路写下来再用示教盒一点一点吧程序按出来。
具体到编程语言风格上讲,欧美的类似高级语言(相对来说),类似C或者Python。日本的感觉很像汇编一些,如果你用过数控机床应该就很熟悉。

但现在即使是日本的,也在向离线编程与图形化的方向发展。亦即,将项目的三维图(Pro E, CATIA, SolidWorks等)导入离线编程软件中,然后规划动作模拟路径,直接进行编程。

但实际上,实际项目中,编程时更多考虑的是与其他设备的配合以及怎么优化动作。

所以,楼主想学习机器人编程,可以先了解一下面向对象编程,然后多去装配车间,与工人交流,观看设备测试。在工作中学习,保持压力的状态下是最高效的。

机器人编程一般用的何种语言?

4. 机器人编程用什么语言最好

机器人编程语言
机器人编程语言是一种程序描述语言,它能十分简洁地描述工作环境和机器人的动作,能把复杂的操作内容通过尽可能简单的程序来实现。机器人编程语言也和一般的程序语言一样,应当具有结构简明、概念统一、容易扩展等特点。从实际应用的角度来看,很多情况下都是操作者实时地操纵机器人工作。
随着首台机器人的出现,对机器人语言的研究也同时进行。1973年美国斯坦福(Stanford)人工智能实验室研究和开发了第一种机器人语言——wAVE语言。WAVE语言具有动作描述,能配合视觉传感器进行手眼协调控制等功能。

1974年,该实验室在WAVE语言的基础上开发了AL语言,它是一种编译形式的语言,具有ALGOL语言的结构,可以控制多台机器人协调动作。AL语言对后来机器人语言的发展有很大的影响。

1979年,美国Unimation公司开发了VAL语言,并配置在PUMA系列机器人上,成为实用的机器人语言。VAL语言类似于BASIC语言,语句结构比较简单,易于编程。1984年该公司推出了VAL-Ⅱ语言,与VAL语言相比,VAL-Ⅱ增加了利用传感器信息进行运动控制、通信和数据处理等功能。

美国IBM公司在1975年研制了ML语言,并用于机器人装配作业,接着该公司又推出了AUTOPASS语言,这是一种比较高级的机器人语言,它可以对几何模型类任务进行半自动编程。后来IBM公司又推出了AML语言,AML语言已作为商品化产品用于IBM机器人的控制。

其他的机器人语言有:MIT的LAMA语言,这是一种用于自动装配的机器人语言。美国Automatix公司的RAIL语言,它具有与PASCAL语言相似的形式。

5. 机器语言

我自己的看法,希望能读完。 
 
机器语言是语言的物理硬件,只有0和1,而不是海报,如CPU的内部工作指示。 
汇编语言的开发人员,但区别与其他高级语言(C,BASIC,C + +)
 
汇编语言,不同的是高层次的语言跨平台的,首先是CPU的工作是依赖于机器语言指令集(ISA),这些指令是CPU独占的,有些则必须接触到外面的世界,如cpu做加法,谁补充说谁CPU不能决定必须在指定的外界之前的操作。存在的问题,困难的机器代码控制CPU,只有0和1,程序员不得不花费大量的努力!因此,出生汇编语言被邀请。这是一个形式的话,程序员完成程序由汇编程序(类似于一个高级语言编译器)文本转换成机器代码,该程序可以控制CPU,汇编语言是非常依赖于CPU I386汇编的唯一的奔跑对于i386架构CPU的支持,苹果PowerPC汇编程序只能运行在Mac上。这就是为什么Windows程序可以在Mac上运行,是一个相互的汇编指令集是不同的,因此不同的机器代码。 
 
当然,操作的计算机程序和最终的机器上运行代码,但编程语言是非常重要的,比如写一个简单的程序,使用C语言,C语言编译器(编译器)到相应的汇编程序汇编程序(汇编)将代码编译成机器代码才可以运行。 
 
原因,高层次的语言跨平台的,因为同一种高层次的语言在不同平台,不同的编译器,汇编器可以调用一个相对的平台,平台上运行相应的。因此,一些高级语言和汇编语言归为一类,是不正确的。 。 。 。 。 。 
想,说了很多,毕竟,刚开始学习,但也审查的方式,或停在这里。

机器语言

6. 机器语言

分类:  电脑/网络 >> 程序设计 >> 其他编程语言 
   问题描述: 
  
 哪有它的教程啊!
 
   解析: 
  
 学习汇编语言编程有助于编写用于增强高级语言程序的高效代码。这也是如今高级编程语言层出不穷的时代、汇编语言依然保持他那元老的风采的原因之一。
 
 在学习汇编语言之前,必须先了解计算机本身的机器语言,机器语言都是由二进制数0和1来表示的,且一位二进制数字习惯称之为一个位(bit),机器语言程序的表达式就由这些位串组成,这些位串被之为位模式(bit pst-terns)。如:
 
 101110000000010100000000
 
  
 
 这些机器语言位模式代表指令、数据和指令数据的地址。上面位模式的前8位代表8088机器语言指令,后16位代表一个数据值。如下面的指示:
 
 101110000000010100000000
 
 位模式的前8位命令计算机把指令后面的16位数字送到名叫AX的存储单元(这些存储单元叫寄存器registers),机器语言指令命令CPU在AX寄存器中存放数值3。虽然机器语言很吸引人,但是大家可以通过上面的例子看到,太难以理解了,即使最优秀的程序员恐怕也会感到困难,于是渐渐地就产生了汇编语言。
 
 在汇编语言中,机器语言指令的专用名称为助记符(mnemonics)。另外,数据可以用数字值(例如:3,8,11,666,0bdh)或者符号名称(例如:MAX,count,line,RESULT)表示,下面我们来看一看汇编语言是怎样表达机器语言位模式的:
 
 mov ax,3 
 
 上面的汇编语言语句要比机器语言
 
 101110000000010100000000
 
 好记得多,不过,计算机不知道上述汇编语言语句的含义。所以必须经过编译,把上述简单的语句翻译成计算机能够理解的格式,我们就必须使用汇编程序。也就是说,我们要借助汇编程序把汇编语言程序语句翻译成等价的机器语言位模式。

7. 机器人语言的概述

机器人语言【robot language】【】 通过符号来描述机器人动作的方法。通过使用机器人语言,操作者对动作进行描述,进而完成各种操作意图。按照语言智能程度的高低,计算机语言可分为三类:执行级、协调级和决策级语言。其中执行级是指用命令来描述机器人的动作,又称为动作级语言;协调级是指着眼于对象物的状态变化的程序,称之为结构化编程语言;决策级又称为目标级语言,只给出工作的目的,自动生成可实现的程序,与自然语言非常相近,而且使用方便,但决策级语言未进入实用阶段。

机器人语言的概述

8. 机器人语言的介绍

伴随着机器人的发展,机器人语言也得到了发展和完善,机器人语言已经成为机器人技术的一个重要组成部分。机器人的功能除了依靠机器人的硬件支撑以外,相当一部分是靠机器人语言来完成的。早期的机器人由于功能单一,动作简单,可采用固定程序或者示教方式来控制机器人的运动。随着机器人作业动作的多样化和作业环境的复杂化,依靠固定的程序或示教方式已经满足不了要求,必须依靠能适应作业和环境随时变化的机器人语言编程来完成机器人工作。