国产协作机器人哪个品牌更好，为什么？

1. 国产协作机器人哪个品牌更好，为什么？

我国国产协作机器人起步相对于国外品牌较晚，但发展更为迅速⌄目前国产协作机器人在国内市场占有率达到了70%左右，个人认为大族机器人更好，主要有三个原因：①企业实力雄厚。大族机器人是上市公司——大族激光科技产业集团有限公司投资组建的子公司，由大族电机机器人研究院发展而来，是国家级高新技术企业，实力雄厚；②研发力量强大。大族机器人本来就是由大族研究院100多人的研发团队发展而来，研发底蕴深厚；③产品性能领先。大族机器人的代表产品Elfifin系列6轴协作机器人，拥有双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，独特的运动学结构，获得更高灵活度。还推出了升级版协作机器人Elfin-P系列，拥有更高防护、更快响应和更强抗干扰特性。此外大族机器人推出了智能协作机器人MAiRA，完成协作机器人从1.0到2.0的跨越，实现更高维度的人工智能集成，使得人机协作进入到更高阶段，拥有更为广阔的应用前景。

2. 协作机器人公司哪个好

如何评价一家协作机器人公司？一般需要从品牌实力、研发水平以及核心产品三个维度来评估，综合来看目前大族机器人值得关注。
1、从品牌实力来讲，大族机器人是上市公司——大族激光科技产业集团有限公司投资组建的子公司，由大族机器人研究院发展而来，是国家级高新技术企业，实力强大自不用说；
2、从研发水平来讲，大族机器人本来就是由大族研究院100多人的研发团队发展而来，研发底蕴深厚。还聚集了多国多位世界顶级的机器人和人工智能领域的科学家，研发出了行业第一款智能协作机器人MAiRA，开启了协作机器人2.0时代；
3、从核心产品来讲，大族机器人先后推出了Elfin系列、Elfin-P系列协作机器人和七自由度智能协作机器人MAiRA、MAV多感知自动导航车、STAR复合机器人等，在安全、灵活、有效负载、智能以及人机协作上都是行业一流水准，在上下料、焊接、打标、装配、打磨、搬运、检测、涂胶、拾取、锁螺丝等多应用场景中都能轻松完成。

3. 协作机器人公司哪个好？

协作机器人品牌主要有大象机器人、大族机器人、优傲机器人、ABB 机器人这些品牌。想要了解的话，比较推荐的是我们的国货之光：大象机器人。公司自创立之初便奠定了国际化视野与自主研发创新基础，由全球硬件孵化器HAX孵化，先后荣获云天使，SOSV，东方证券，深创投，真格等一线基金注资，以推动全球业务的快速增长。秉持“Enjoy Robots World”的愿景，大象机器人从生活乐趣和工作效率出发，已自主研发机器人产品包括仿生机器人，消费级协作机器人，专业级协作机器人。大象机器人推出myCobot系列产品优势明显。产品性价比高、多型号满足不同用户需求、全系列应用接口相同，大象机器人产品安全可靠，简单易用，具有极高的柔性与通用性，可轻松应用于各行各业的生产，并满足不同应用场景需求。你也可以百度一下。

4. 国内协作机器人最好的公司

Robotiq多功能自适应机器人夹持器
 
Robotiq 3-Finger
 
浙江奥力星电子有限公司
 
 
加拿大Robotiq 多功能三指自适应机器人夹持器追求功能及柔性很大化, 是制造和机器人研究的理想选择,不但为协作机器人提供 Plug + Play 整合包，支持 ROS 程序包操作简单即插即用，同时完全兼容多数主流工业机器人,是机器人机械臂实施精细作业的关键。
多功能三指夹持器可以抓取任何形状的物品,适应于多种工作场景上的应用。
Robotiq机器人多功能自适应3指夹持器产品特点
1.全金属，坚固可靠
2.高有效载荷
3.多功能具有4种不同的抓取模式，
4.独立的手指控制，能如人手一样灵活抓取任意大小和形状的物体，1款多用。
5.提供专为机械臂的 Plug + Play 整合包，易于集成,实现手工制作智能自动化,
6.免费提供编程软件
7.长达3-5年的使用寿命
Robotiq机器人多功能自适应3指夹持器应用领域
本产品能满足多种作业环境的不同 质量检测、机器进料、自动装配、抓取搬运
Robotiq机器人多功能自适应3指夹持器产品参数
 

型号
   
3-Finger
   


自重
   
2.3 kg
   


夹爪张开范围
   
0-155 mm
   


抓取物体直径
   
20-155 mm
   


抓取力（指尖抓取）
   
30-70 N
   


负载（完全抓取）
   
10 kg
   


负载（指尖抓取）
   
2.5 kg
   


闭合速度
   
22-110 mm/s
   


基础通讯接口
   
Modbus RTU(RS-485)
   


二级通讯接口
   
Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,
EtherCAT,DeviceNet ,CANopen

5. 中国/国内协作机器人十大品牌是哪十大品牌？

2021年最新版的国内协作机器人十大品牌：
1、大族协作机器人。大族机器人是大族激光旗下品牌，率先突破了更多更先进的关键技术，是国内唯一一家在核心部件完全自主研发的品牌，不仅是国货之光，更是目前协作机器人领域全球的领导者，产品通过全球多国认证，不少技术处于全球领先水平，比如防护性、响应速度、抗干扰能力等，产品覆盖全球100多个国 家。
2、达明机器人。达明机器人提供有工业机器人、协作机器人、复合机器人、移动机器人等类型机械手臂.及智能工厂管理系统和自动化整体方案。
3、遨博机器人。创立于 2015 年，专注于协作机器人研发、生产和销售。有比较广泛的应用。
4、新松机器人。新松是一家以机器人技术为核心的上市公司，本部位于沈阳，在上海设有国际总部，在沈阳、上海、杭州、青岛、天津、无锡、潍坊建有产业园区，在济南设有山东新松工业软件研究院股份有限公司。
5、节卡机器人。2014年由一群工程师与机器人学者联合创立，据公司介绍，名字的由来是希望所从事的机器人事业能够“节节胜利”，也深知前进的征途中需要“上下求索”，所以取名“节卡”。
6、艾利特机器人。艾利特专注协作机器人赛道，成立于2016年，由北京航空航天大学、清华大学、美 国哥伦比亚大学博士及博士后发起成立，核心团队拥有机器人相关研发经验。
7、珞石机器人。珞石机器人专注于轻型工业机器人，业务遍布德、法、俄、日、韩等全球十多个国 家
8、Flexiv非夕科技。成立于2016年，致力于研发仿人化机器人和人工智能技术，目前已申请了多项技术专利，为进一步规模化商业落地打下基础。
9、思灵机器人。2018年成立于德国慕尼黑，目前正在研发的产品涵盖机器人操作系统、AI深度学 习算法及力控机器人本体等。
10、越疆机器人。深圳市越疆科技有限公司是机器人领域技术方案提供商，专注于“全感知”轻量型智能机械臂及其他智能硬件产品的研发、生产、销售及服务，于2015年07月30日成立。

6. 全球协作机器人前十名是哪些？

协作机器人作为朝阳行业，被广泛看好，几年内在全球范围内涌现出不少的协作机器人品牌，从目前和长远来看，从技术性、实用性、安全性和市场覆盖率等综合来看，根据权威数据，全球协作机器人前十名有：
1、大族机器人。大族机器人是大族激光旗下品牌，率先突破了更多更先进的关键技术，是国内唯一一家在核心部件完全自主研发的品牌，不仅是国货之光，更是目前协作机器人领域全球的领导者，产品通过全球多国认证，远销海内外，不少技术处于全球领先水平，比如防护性、响应速度、抗干扰能力等，产品覆盖全球100多个国 家。
2、优傲机器人。是跨国企业投资的品牌，Universal Robots公司(优傲机器人)是一家致力于开发具有广泛可用性的机器人技术的公司，可以在很多工业生产领域实现自动化和合理化。
3、KUKA机器人。KUKA是一家创建于德国的自动化集团公司，公司总部位于德国奥格斯堡。
4、FANUC（发那科机器人）。FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。1974年，FANUC首台机器人问世，FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨。
5、安川机器人。安川机器人来自日本安川电机（Yaskawa）。于2015年12月的推出了第一款协作机器人MOTOMAN-HC10。安川的协作机器人产品除了HC10，还包括小型6轴机器人MotoMINI。
6、博世机器人。博世(Bosch)是德国的工业企业之一，在2014年10月，博世推出了其首个协作机器人解决方案APAS。
7、Rethink。Robotics。Rethink Robotics公司成立于2008年，原名为Heartland Robotics，于2012年更名并推出了第一款协作机器人Baxter
8、Bionic。Robotics Bionic Robotics是一家德国公司，其推出了轻量级单臂机器人BioRob。BioRob自重6kg，可搬运重量为500g。
9、遨博机器人。创立于 2015 年，是一家专注于协作机器人研发、生产和销售的国 家企业。作为协作机器人整体解决方案提供商，遨博开发了许多款式的协作机器人产品，产品有一定的竞争力。
10、节卡机器人。2014年由一群工程师与机器人学者联合创立，他们希望所从事的机器人事业能够“节节胜利”，也深知前进的征途中需要“上下求索”，所以取名“节卡”。

7. 协作机器人与传统机器人有何区别

协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别，有它独特的优势，但缺点也很明显：为了控制力和碰撞能力，协作机器人的运行速度比较慢，通常只有传统机器人的三分之一到二分之一
　1.传统机器人部署成本高

　　其实相对来讲，工业机器人本身的价格并不高。主流场合使用的机器人，根据负载能力不同，售价区间在￥10w~￥40w。一般情况下一台机器人的使用使用寿命在5~8年，作为比较高端的工业设备来讲并不算贵。

　　传统机器人贵在其部署（将机器人安装到工厂并正常运行）成本上，原因有两个：目前的工业机器人主要负责工厂中重复性的工作，这依赖于其非常高的重复定位精度（重复到达空间某些固定位置的能力，一般机器人可以做到0.02mm以下），以及依赖固定的外界环境。为了保证这一点，除了机器人本身的设计要求之外，还需要待加工的产品放在固定的位置，以便机器人每次都可以到同一个地方准确的拿取或者执行某项操作。对于现代复杂的流水线作业来讲，在整个产线上为每一个使用机器人的工序都设计这些固定的外界环境需要耗费大量的资源，占用大片宝贵的车间面积以及长达数月的实施时间。机器人的使用难度较高，只有经过培训的专业人士才能熟练使用机器人完成配置、编程以及维护的工作，普通用户很少具备这样的能力。

　　将之前以工人操作为主的流水线，变为由机器人和自动化设备为主的生产线，是一个系统工程，绝大多数终端工厂客户并不具备这样的能力，因此就需要一个第三方的角色来完成这部分工作，这个第三方即系统集成商，来根据客户现场的实际情况，来完成机器人的最终部署。

　　系统集成商的工作至少包括：生产线的自动化改造方案（流程、设备布局、人员配置等）机器人外围支持设备的设计、制造、安装。符合工艺要求的机器人编程、调试。客户技术团队的培训。以及后续的售后维护工作。


　　根据很多业内机构和前辈统计的数字，整个机器人部署/集成应用的费用大概是机器人售价的3~4倍。近几年随着国内集成商的迅速扩军，竞争越来越激烈，整体价格有所下滑，但也基本在2~3倍。

　　以常见的弧焊工作站为例，采购一台进口品牌的弧焊机器人价格约在11~15w之间，但是经过系统集成商这一层之后，整体报价不会低于30w，个别夸张的甚至能报到100w。在工资相对较高的长三角和珠三角地区，一名熟练焊工的工资大概在5k~7k，1台机器人代替1~2名工人，ROI不会少于2年，很多中小企业主对机器人会选择犹豫和观望。

　　如果使用机器人的机器人比较多，则大部分情况下需要对原有的生产线进行改造，甚至重新建设，不仅需要巨大的投资，可能还涉及到停产改造，这也是很多工厂迟迟不上机器人的原因之一。

　　除此之外，因为每一条生产线上的大部分设备（末端工具、非标机械、控制流程等）都是针对特定的产品设计的，如果涉及到中途变更生产需求，很大概率上之前的生产线无法直接满足新产品生产的需求，这就涉及到机器人系统的重新设计和部署，这部分的工作量有时会接近首次部署。

　　简而言之，单独的机器人无法直接用于工厂的生产线上，还需要很多外围设备的支持。虽然机器人本身是一种高柔性、高灵活性的设备，但整个生产线不是，一旦涉及生产线变动，费用很高。

　　2.传统机器人无法满足中小企业需求

　　中小企业是目前机器人新兴市场的主要客户，目前传统的工业机器人无法很好的满足SME的需求。传统工业机器人的目标市场是可以进行大规模生产的企业。

　　大规模生产是20世纪最流行的资本主义生产方式，以生产过程的分解、流水线组装、标准化零部件、大批量生产和机械式重复劳动等为主要特征。

　　有能力进行大规模生成的企业，对机器人系统高额的部署费用相对不敏感，因为在产品定型之后，在足够长的时间内生产线可以不做大的变动，机器人基本不需要重新编程或者重新部署，可以最大化利用机器人标准化、高效率的特点，实现投资价值最大化。

　　汽车行业是大规模生产的典型代表，世界上第一台工业机器人也部署在通用汽车的工厂中，负责冲压零件的搬运工作。到今天，汽车行业仍然占据了全球机器人出货量的40%以上：

　　一款新车从发布到退出市场，一般会经历3~6年时间。这期间，即使有改款，也只是对外观、内饰进行微调，这些变动一般不会影响到机器人的工作（车身焊接、喷漆、主要零部件搬运），因此在机器人的整个生命周期基本上不需要对已经完成的生产线进行改动或者对机器人进行重新部署，只需要正常的维护即可，发挥了机器人的优点，避开了它的缺点。

　　而中小企业则不一样，它们的产品一般以小批量，定制化，短周期为特征，没有太多的资金对生产线进行大规模改造，并且对产品的ROI更为敏感。

　　这要求机器人具有较低的综合成本、快速部署/重部署能力、简单上手的使用方法，而这些，传统机器人很难满足。

　　此外，在某些机器人应用的新兴行业中，即使是大企业也面临与中小企业同样的问题，3C产业是这个方面的典型代表。

　　3C市场中如手机、平板、可穿戴设备等主流产品的更新换代速度非常快，基本上生命周期只有1~2年，短的甚至只有几个月。如果采用传统机器人方案，投入大量资源，耗费数月建设的生产线可能连成本的零头还没收回，所生产的产品就该退市了。而如果对生产线再进行改造，又要投入巨大的资源，这是不可接受的。

　　除了资金投入，3C行业很多时候更关心时间，常见机器人自动化改造方案耗时1个月到数个月不等，但3C产品无法在每一次换代都等待这么久。那边苹果说“下个月开始生产iPhone7的外壳”，你这边说“先等我1个月把生产线改造一下”，显然是不现实的，这些情况下还是人靠谱，培训3天，立马上岗。

　　3.无法满足新兴的协作市场需求

　　工业机器人一直以来都是高精度、高速度自动化设备的典范，但是由于历史和技术原因，与人在一起时的安全性不是机器人发展的重点，因此在绝大多数工厂中出于安全性考虑，一般都要使用围栏把机器人和人员进行隔离。

　　幸好对于大部分之前机器人所从事的工作来讲，并不需要人的参与，机器人可以独立完成。

　　但是人力成本的上升，很多其他以前没有或很少使用机器人的行业开始寻求机器人自动化解决方案，例如之前提到的3C行业，还有医药、食品、物流等行业。

　　这些新兴行业中的特点是产品种类很多、体积普遍不大、对操作人员的灵活度/柔性要求高。现有的机器人很难在成本可控的情况下给出性能满意的解决方案，那怎么办？

　　机器人不行的，人来补充嘛，我们搞人机结合。

　　由人类负责对柔性，触觉，灵活性要求比较高的工序，机器人则利用其快速、准确的特点来负责重复性的工作。

　　比如组装键盘，可以由机器人把键帽放置到位，人来进行卡扣的工作；再比如组装手机/电脑，机器人负责把主要零配件、螺丝放到合适的位置，人来负责排线安装，卡扣，拧螺丝的工作。

　　但是如果二者要合作，中间还要隔一个栅栏就太不方便了，人和机器人之间要进行交互，还要先通过安全门，整体效率还不如单独使用人来得高。这个时候就需要一些额外的技术来保证机器人与人类可以安全的在同一个区域工作，而不需要栅栏这样碍事的东西挡在中间，即要求机器人具有安全协作的特性。

　　各大机器人厂商的机器人都配备有各自的安全技术，例如ABB的SafeMove，Fanuc的DCS，KUKA的KUKA.safe，但其安全功能本身还比较初级，例如将物理的围栏换成了虚拟围栏、检测到有人靠近时自动停止，仍然不算是完整的协作安全技术。

　　协作机器人的起源

　　为了准确定义协作机器人，先看两个名词。协作区域指机器人和人类可以同时工作的区域，协作机器人指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人。

　　前面已经说过，中小企业SMEs是协作机器人的非常重要的客户群，而协作机器人的兴起也与SMEs密不可分。

　　在2005年，开始于2005年，由EUFP6项目资助，参与的企业包括ABB、KUKA、Reis、Comau、Güdel等，其目的是寻找防止劳动力离岸（offshore）输出到低劳动成本国家的方法。其主要的论点是，如果通过机器人技术增强SMEs的劳动力水平，降低成本，提高竞争力，就可以避免劳动力外包的情况（将工作机会留在国内）。因此，协作机器人（co-bots）最初的市场就是中小企业（SMEs）。

　　同年Esben.stergaard，KasperSt.y和KristianKassow在南丹麦大学一起做研究时创办了UniversalRobot，现在的CEOEsben.stergaard当时是南丹麦大学的助理教授，三个人发现了中小企业对机器人的新需求（也与当时丹麦政府主导的一项机器人计划有关），并在2009年推出了第一款协作机器人UR5。

　　在UR5之前的绝大多数协作机器人都是在传统机器人的基础上改造的，UR5是第一个从产品设计伊始就以协作机器人的要求进行开发的机器人。

　　之后不久（2008）年，Rodney Brooks创办了Rethink，其最初的目的也是为了帮助美国本土的SMEs提高生产效率，降低成本，减少离岸外包。最初推出的双臂Baxter并不是很成功，慢慢开始落后于UR，去年秋天推出了新款的单臂Sawyer机器人，市场接受度如何还有待观察。

　　在UR和Rethink之后，成长出一大批新创立的协作机器人公司，市场上的协作产品也越来越多，协作机器人的概念开始慢慢被大家所认识和接受。

　　协作机器人与传统机器人有什么不同？

　　本质上讲，协作机器人与传统机器人之间并没有非常大的不同，只是基于不同的设计理念生产的工业机器人产品，在协作机器人发展初期，很多都是从传统机器人的基础上改造的。

　　如果非要找不同，第一个不同是这两种机器人所面向的目标市场不一样，这个前面已经解释过，不再赘述。

　　第二个不同点是二者替代的对象不一样。以传统机器人为主的自动化改造是用生产线代替生产线，机器人做为整个生产线中的组成部分，很难单独拿出来，如果某个环节的机器人坏了，在没有设计备份的情况下，整个产线可能要停工。而协作机器人的独立性很强，它代替的是单独的人，二者之间可以互换，一个协作机器人坏了，挪开找个人代替就好了，整个生产流程的灵活性非常高。

　　讲了这么多全是说优点，既然协作机器人这么好，那是不是可以取代传统机器人了？

　　当然不是，协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别，有它独特的优势，但缺点也很明显：为了控制力和碰撞能力，协作机器人的运行速度比较慢，通常只有传统机器人的三分之一到二分之一；为了减少机器人运动时的动能，协作机器人一般重量比较轻，结构相对简单，这就造成整个机器人的刚性不足，定位精度相比传统机器人差1个数量级；低自重，低能量的要求，导致协作机器人体型都很小，负载一般在10kg以下，工作范围只与人的手臂相当，很多场合无法使用；

　　借用Rethink Baxter的一句宣传语，协作机器人的目标应用场合可以概括为：协作机器人最终将变成一个过渡概念，随着技术的发展，未来所有的机器人都应该具备与人类一起安全的协同工作的特性。本质安全应该是理想机器人的必备且基础的特征。就像我们现在不再区分黑白电视和彩色电视而统称为电视，不再区分功能机和智能机而统称为手机，未来所有的机器人也将不再区分协作与非协作，而统称为机器人。

8. 协作机器人有什么优点？

协作机器人相比与传统机器人具有三大优势。首先，安全性高。协作机器人需要人类介入，
能更好地结合人类独特的技巧、能力，以及机器人精确、耐久性等特点。从某种角度上来讲，全
新的安全技术在协作机器人系统中的集成，
不单单只是设计安全方面的考虑，
还关系到企业的生
产效率、生产灵活性以及成本等问题。然后，易于上手。