机器人四大家族分别是

1. 机器人四大家族分别是

FANUC、库卡、ABB、安川。四大家族在各个技术领域内各有所长，ABB的核心领域在控制系统，库卡在于系统集成应用与本体制造，FANUC在于数控系统，安川在于伺服电机与运动控制器领域。             
                  FANUC、库卡、ABB、安川。四大家族在各个技术领域内各有所长，ABB的核心领域在控制系统，库卡在于系统集成应用与本体制造，FANUC在于数控系统，安川在于伺服电机与运动控制器领域。
  ABB总部坐落于瑞士苏黎世。业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术最为著名。ABB强调机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。
  德国库卡于1898年在德国奥格斯堡建立，最初主要专注于室内及城市照明，不久后开始涉足其他领域。库卡公司主要客户来自汽车制造领域，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，更涉足于医院的脑外科及放射造影。
  FANUC公司创建于1956年，三年后首次推出了电液步进电机，进入70年代，得利于微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品而开始转型。1976年FANUC公司研制成功数控系统，随后又与西门子公司联合研制了具高水平的数控系统，逐渐成为当今世界上数控系统、设计、制造实力最强的企业之一。
  安川电机：创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司，总部位在福冈县的北九州岛市。1977年，安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直引领着全球产业用机器人市场。

2. 1、简述工业机器人“四大家族”的特点？

工业机器人四大家族之：ABB















世界上第一台工业机器人诞生于ABB，它的机器人销量最大，是世界上最大的机器人制造公司，早在2019年第二季度ABB营收71.71亿美元，同比增长4%。



四大家族中，ABB的产品系列最完备，广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割、搬运等领域，BMW、标志等世界著名汽车厂家也在使用。



1988年，ABB由瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）合并而成，电网和电力电气自动化曾是公司的主要收入来源。因此，那时的工业机器人只是ABB所有业务中的一小部分而已。2018年，收购GE工业系统后，ABB在电力电气自动化领域的优势更加突出。但由于2018年年底电网业务盈利有限并且业务下滑，ABB铆足干劲转向自动化领域，机器人业务占比随即提升到23%左右。



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优势：控制系统













机器人的最大难点在于运动控制系统，而这恰恰是ABB的核心优势。可以说，ABB的机器人算法是四大家族中最好的，它不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。此外，ABB还重视机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计。




工业机器人四大家族之：KUKA（库卡）















库卡产品主要应用于汽车制造领域，也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，同时涉足于医院的脑外科及放射造影。其橙黄色的机器人鲜明地代表了库卡主色调，给人的感觉远比ABB要现代、活泼很多。



库卡于1898年在德国成立，与其他三大家族不同，它得益于德国汽车工业的发展，由焊接设备起家。目前，库卡有三大业务板块：机器人、系统集成和瑞仕格（主要涉及医疗和仓储领域自动化的集成）。从各项业务来看，系统集成业务占比一直较高，2019年，财报显示，库卡中国区第一季度新增订单总额1.73亿欧元，同比增长121.5%。

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优势：软件开发













操作简单，库卡的二次开发做的好，就算是完全没有技术基础的小白，一天之内也可以上手操作；在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡的界面就像玩游戏机一样好用。值得一提的是，库卡在重负载机器人领域做的很好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是最多的。




工业机器人四大家族之：FANUC（发那科）















发那科是最早为人所熟知，真正使用机器人制造机器人的企业。

1956年，日本发那科由数控系统起家，1971年成为世界上最大的数控系统制造商，市场份额高达70%，并于1974年开始进行工业机器人的研发。发那科的总部坐落在富士山下，现如今，发那科形成了工业自动化、机床和机器人三大业务协同发展的业务模式。



发那科庞大的市场占有量，在四大家族中处于首位。2019年第二季度发那科营利286亿元，营业利润21.2%。



在四大家族中，把工业感和设计感结合最好的是发那科的产品，让人一眼看上去就知道是工业领域的产品，但又有一种说不出的精致感。而这种精致感并不是仅仅是工业设计的功劳，而更多来自于设计、制造、调试的良好平衡。

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优势：精度高













发那科机器人继承了其数控系统稳定易用、性价比高、覆盖面广的优点。其产品型号共有 240 多种，负重范围从0.5kg至2.3 吨，可以满足目前机器人所有的主流行业和环节应用。



此外，由于发那科三大业务的协同发展，使得其机器人在上游有自家一流的伺服系统和运动控制系统构成机器人控制器、一流的机床和机器人负责机械的加工及生产；下游有巨量的CNC集成应用支持，从而形成了其他厂商难以超越的技术和成本优势。



发那科的工业机器人精度很高，据悉，它的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外，发那科工业机器人与其他企业相比的独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独特的手臂设计。总体来看，发那科产品具有高精度、重量轻和小型化等特点。




工业机器人四大家族之：YASKAWA（安川）















安川电机创立于1915年，以伺服电机起家。它有自己的伺服系统和运动控制器产品，并且其技术水平也是一流水准，其机器人的总体技术方案与发那科非常相似，机械设计、伺服系统和控制器都由自家公司完成。1996年，安川电机便进入中国市场，是四大家族中第一个进入中国市场的企业。

安川电机下设四个事业部：驱动控制、运动控制、系统控制与机器人，其AC 伺服和变频器市场份额位居全球第一，以伺服电机为代表的工控产品是其核心优势。



安川电机相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域最早的厂商之一。安川机器人的设计思路是简单够用，在工业机器人四大家族中，安川机器人的综合售价最低。

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优势：稳定性好













安川是从电机开始做起的，因此它可以把电机的惯量做到最大化，所以安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。

但相比较发那科的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在同等价格的基础上，如果要求精度高的话，往往应当选择发那科。

3. 工业机器人四大家族

你知道是哪些吗？

4. 机器人的四小家族是哪几个

机器人四小家族，不知道你划分的标准是什么，主要现在做机器人厂家太多了，各类品牌众多，关键是现在电机的控制精度等方面提高了，完全能满足现有工作需求。四小不太清楚，比较大的如ABB、库卡、发那科、安川、新松等等。
我是做机器人自动化以机器人防护方面的，希望对你有所帮助。

5. 机器人四大家族

你知道是哪些吗？

6. 1、简述工业机器人“四大家族”的特点

瑞士ABB机器人，算法最好，但价格略贵。ABB强调的是机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作的精准度是很高的。对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大家族品牌中最好的，有全面的运动控制解决方案。


德国KUKA机器人（库卡），重负载机器人做的更好，操作简单，但故障率较高。相比较ABB机器人，库卡机器人的返修率是较高的。在它主要优势在于它的二次开发做的好，操作简单、上手快。在重负载机器人领域做的比较好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是最多的。

日本发那科机器人（FANUC）则是精度非常高，但过载不行。发那科在精度上的优势，在数控机床的加工过程中，其所加工的零部件的精度直接影响产品的质量，部分机械零部件和精密设备的零部件对加工精度的要求非常高。但是，发那科在机器人的稳定性上，做得不够好，在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科机器人就会报警，所以发那科机器人的过载能力并不是很好。发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合。


日本安川电机（YASKAWA）呢，稳定性好，但精度略差。安川可以把电机的惯量做到最大化，安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，可在满负载满速度运行，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。但相比较发那科的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在价格优势明显，可以说是四大家族品牌中价格最低，性价比较高的。